起重機制動器在起重機械所發(fā)揮的作用是非常重要的，它影響著各個機構(gòu)的作業(yè)，制動裝置是用來保證起重機能準確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構(gòu)的制動裝置保證了吊物停止位置，并且在起升機構(gòu)停止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物下落的作用。運行機構(gòu)及其他機構(gòu)的制動裝置除用來實現(xiàn)停車及保持在停留位置外，在某些特殊情況下，還可根據(jù)工作需要實現(xiàn)降低或調(diào)節(jié)機構(gòu)運行速度。

    制動裝置通常由制動器、制動輪和制動驅(qū)動裝置組成。包括調(diào)整工作行程、調(diào)整制動力矩、調(diào)整制動間隙三個方面的調(diào)整工作。它是通過摩擦原理來實現(xiàn)機構(gòu)制動的。當設(shè)置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構(gòu)中某一運行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時，這兩接觸面問產(chǎn)生的摩擦力對轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產(chǎn)生的力矩相平衡時，即達到了制動要求。