制動器的作用是降低正在運(yùn)行著的機(jī)械或機(jī)構(gòu)的速度或迫使其停止，有時也有限制速度的作用，是保護(hù)機(jī)械正常工作、控制機(jī)械速度的重要零件。因此，制動可靠、操縱靈活、散熱好、體積小是制動器的基本要求。

　　常見的制動器多采用摩擦制動原理，即利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力來消耗機(jī)械運(yùn)動部件的動能，以達(dá)到制動的目的。

　　制動器的種類很多，下面主要介紹塊式制動器、帶式制動器和內(nèi)漲蹄式制動器。

　　1、塊式制動器

　　塊式制動器的工作簡圖如圖13.14所示，這種制動器通?？客邏K5與制動輪6間的摩擦力來制動。通電時，電磁線圈1的吸力吸住銜鐵2,通過杠桿使瓦塊5松開，機(jī)器便能自由運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要制動時，則斷開電源，線圈1釋放銜鐵2,依靠彈簧力通過杠桿使瓦塊5抱緊制動輪6達(dá)到制動的目的。

　　塊式制：動器制動和開啟迅速、尺寸小、質(zhì)量輕、易于調(diào)整瓦塊間隙，但制動時沖擊力大，電能消耗也大，不宜用制動力矩大和需要頻繁制動的場合。

　　2、帶式制動器

　　圖13.15所示為帶式制動器工作原理圖。當(dāng)施加外力Q時，利用杠桿3收緊閘帶2而抱住制動輪1,靠帶和制動輪間的摩擦力達(dá)到制動的目的。

　　帶式制動器制動時軸受力大，帶和制動輪間壓力不均勻，從而磨損也不均勻，且?guī)б讛嗔?，但其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、可以產(chǎn)生較大的制動力矩，所以目前也常應(yīng)用。

　　3、內(nèi)漲蹄式制動器

　　圖13. 16所示為內(nèi)漲蹄式制動器，制動時，壓力油進(jìn)入油缸4,推動左右兩活塞移動，在活塞力的作用下，兩制動蹄1以銷軸2為交點(diǎn)向外擺動，壓緊在制動輪3的內(nèi)表面上，實(shí)現(xiàn)制動。油路卸壓后，彈簧5使兩制動蹄與兩制動輪分離，制動器處于松開狀態(tài)。

　　制動器的選擇

　　大多數(shù)制動器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，一般應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件從標(biāo)準(zhǔn)中對其進(jìn)行選擇，以確保有足夠的制動力矩。