制動(dòng)器可以分為行車(chē)制動(dòng)器與駐車(chē)制動(dòng)器兩種，行車(chē)制動(dòng)器是用于行車(chē)減速與停車(chē)，而駐車(chē)制動(dòng)器是在車(chē)輛停車(chē)后放置車(chē)輛移動(dòng)。大多數(shù)汽車(chē)所使用的行車(chē)制動(dòng)器多為鼓式與盤(pán)式這兩類(lèi)，它們的名稱(chēng)是以車(chē)輪停轉(zhuǎn)部件而得名。大部分車(chē)輛前輪會(huì)使用盤(pán)式制動(dòng)器，而后輪則多用鼓式制動(dòng)器，也有些車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪都使用盤(pán)式制動(dòng)器。

    在盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中，固定在車(chē)輪上的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)以端面為工作面的金屬盤(pán)，稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)。其固定元件則有多種結(jié)構(gòu)型式，大體可分為兩類(lèi)，即鉗盤(pán)式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器。

    鉗盤(pán)式制動(dòng)器是由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗組成。其中制動(dòng)塊由工作面積不大的摩擦襯塊(一般有2-4個(gè))及其金屬背板組成.摩擦襯塊及其壓緊裝置，如制動(dòng)輪缸，都裝在跨于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的央鉗形支架上，總稱(chēng)為制動(dòng)鉗。鉗盤(pán)式制動(dòng)器又分為定鉗盤(pán)式(固定式制動(dòng)鉗)和浮鉗盤(pán)式(可移動(dòng)式制動(dòng)鉗)兩類(lèi)。